Робот-снегоуборщик — несбывшаяся мечта

Несколько лет назад в новостях стали появляться сообщения о различных роботах-снегоуборщиках. Были красивые статьи и картинки, оптимистичные обзоры, громкие анонсы, но эта мода быстро сошла на нет, так и не породив реального массового товара, который можно купить в магазине.

В Японии был забавный пикачу-подобный робот Yuki Taro, в России — футуристичный OMI Plow от OMI Robotics, в США — похожий на бронетранспортёр Roboplow.

Были и другие варианты, но все они не стали реальными роботами-снегоуборщиками доступными для покупки.

И вот почему.

Робот-лопата, а не робот-снегоотбрасыватель

Большинство предлагаемых вариантов роботов для уборки снега представляют собой мини-бульдозеры с отвалом для сгребания снега.

Такая конструкция проще в создании и управлении, чем снегоотбрасыватель, но имеет очевидную проблему — бульдозер не может быть лёгкий и миниатюрным. А в погоне за эффектным дизайном и модной идеей, разработчики пытались сделать аппараты сопоставимые по размерам с роботом-газонокосилкой.

Наиболее перспективными в этом плане выглядят варианты универсальных коммунальных роботов весом в несколько сотен килограмм, с электроаккумуляторами большой ёмкости или двигателями внутреннего сгорания. Такая машина может быть и тягачём для тележек, и круглогодичным бульдозером, и платформой для другого разнообразного оборудования, но это не то что большинство людей представляет услышав термин “робот-снегоуборщик”.

И хотя есть проекты роботов-снегоотбрасывателей, они врядли получат широкое распространение. Такой исход обусловлен не тем, что авторы пытаются запихнуть снегоотбрасыватель в форм-фактор маломощного робота-газонокосилки, а вопросами безопасности.

Телеуправляемый, а не автономный робот

Главное отличие робота для уборки снега от роботов-пылесосов и газонокосильщиков состоит в реакции на препятствие.

Наткнувшись на ножку стула — автоматический пылесос поедет в другую сторону. Наткнувшись на дерево, человека или собаку — автоматическая газонокосилка поедет в другую сторону.

Однако, если бульдозер наткнётся на препятствие, то он должен давить до тех пор, пока не сдвинет его. Если на препятствие наткнётся снегоотбрасыватель — он должен давить до тех пор, пока не перемелет препятствие и не выбросит его через раструб.

Поэтому, большинство предложений и сводится к телеуправляемым (управляемым человеком на расстоянии) роботам-снегоуборщикам с бульдозерным отвалом. Никто не готов взять на себя ответственность за полность самостоятельный бульдозер на городских улицах. А если делать телеуправляемый снегоотбрасыватель, то поднимаемая им снежная пыль быстро забьёт камеру и сделает оператора “слепым”.

Выводы

Не стоит ожидать реального появления роботов-снегоуборщиков аналогичных роботам-газонокосилкам или роботам-пылесосам. Все прежние варианты (включая отечественный OMI Plow и американский Roboplow ) так и остались концептами и прототипами, а современные выглядят ещё более нереально.

Ближайшее будущее по прежнему за снегоуборочными машинами в руках людей, которые могут и принять решение в условиях плохой видимости, и поднажать руками в случае особо плотного сугроба.